Добрый день уважаемые читатели! В последних статьях я рассказывал о популярных методах SLAM и визуальной одометрии, которые имеют поддержку в ROS. В этой статье я немного отклонюсь от темы и расскажу о настройке и работе с ROS на микрокомпьютере NVIDIA Jetson TK1. После установки всего необходимого мы подключим и попробуем в деле стереокамеру ZED от streolabs. Кому интересно прошу под кат.
Читать дальше →
Настройка ROS и работа со стереокамерой ZED на NVIDIA Jetson
Понравилась статья? Подпишитесь на канал, чтобы быть в курсе самых интересных материалов
Подписаться