Роботов существует великое множество. Одно из семейств — дельта-роботы, разновидность параллельных роботов. Состоят представители семейства из трех рычагов, которые прикреплены посредством карданных шарниров к основанию. Особенность, которую можно назвать ключевой — использование в конструкции манипулятора параллелограммов. Это позволяет сохранить пространственную ориентацию исполнительного устройства робота. Впервые подобная система была создана в начале 1980-х Реймондом Клавелем.
Недавно был представлен очередной робот, созданный робототехником из Гарварда (Robert Wood Microrobotics Lab at Harvard) Хейли Макклинтоком (Hayley McClintock). Система примечательна тем, что это самый маленький из дельта-роботов. Его размеры составляют всего 15 мм*15 мм*20 мм, а вес — 430 миллиграммов. Тем не менее, он может переносить полезный груз весом в 1,3 грамма. Точность движений робота составляет 5 микрометров.
Читать дальше →
