«Продолжение. Часть 1.2. Как я собирал робота телеприсутствия на колесной базе.» Технологии Endurance Robots&Lasers

В Части 1.1 мы сформулировали базовые принципы конструкции и задались вопросами. В этой статье ответим на вопросы, а именно, выберем конкретные элементы робота и объясним почему.

Для понимания привожу пример модели робота. Всё просто :)



Для первого теста электроники мы выбрали самый доступный и дешевый материал: алюминиевый профиль в качестве каркаса, узкие пластиковые колеса с тонкой резиновой шиной (Pololu Wheels), поворотное колесо маленького диаметра (~3 см), одну аккумуляторную батарею 12В 7Ач.

Усилили каркас изнутри алюминиевыми перегородками, на которые установили 2 шаговых мотора Nema 17 (позже перешли на более мощные Nema 23). Андрей изначально выбрал «шаговики», чтобы более точно позиционировать робота в пространстве. Для крепления планшета на высоте человеческого роста мы привинтили мебельную штангу к колесной базе. Два драйвера шаговых двигателей TB6600 red приводили моторы в действие. Raspberry PI управлял драйверами. Для передачи команд от оператора на одноплатный …