Начну с двух простых вопросов с достаточно интуитивными ответами. Возьмём чашу и шарик (рис. 1). Если мне нужно, чтобы: • шарик оставался неподвижным после того, как я помещу его в чашу, и • он оставался примерно в том же положении при перемещении чаши, то куда мне его положить?Рис. 1 Конечно, мне