Роботы уже заняли прочное место в жизни человека: они собирают смартфоны и автомобили, помогают спасателям и сапёрам, проводят хирургические операции и пылесосят квартиру. Особое место в мире роботов занимают промышленные манипуляторы, потому что они уже несколько десятилетий играют важную роль в производстве.
Учёные решили проверить, насколько эти роботы хороши вне завода, и заставили их собирать стул из IKEA. Два манипулятора справились с задачей за 20 минут, из которых половина времени ушла на планирование.
Читать дальше →